1. Stupeň ručního ovládání jednoho stroje
Řídicí systém zakladače byl v 60. a 70. letech složen ze samostatných relé, stykačů a vícežilových tradičních kabelů. Přepínač řízení detekce polohy organizace byl také v rané fázi vývoje a byly vybrány pouze ty s jednoduchými funkcemi. Mechanické spínače mají extrémně nízkou přesnost detekce a úroveň ochrany. V kabině zakladače může operátor na místě samostatně obsluhovat jeden kus zařízení a nemůže dokončit komplexní blokovací funkci systému. Komunikační funkce mezi zakladačem a pozemním řídicím centrem je zajištěna spojením kontaktů relé přes tradiční vícežilový kabel; funkce monitorování systému vůči zařízení je zajištěna tradičním analogovým přístrojovým panelem. Tímto způsobem operátoři v hlavním velínu přenosové soustavy neznají provozní podmínky polního zařízení a provozní parametry zařízení a v dispečinku nejsou žádné poplachové signály zařízení a související data a přenos informací je také manuální. Ve skutečné průmyslové výrobě má takový systém nejen nepřehledné linky, obrovský objem, nízký stupeň automatizace, špatnou provozuschopnost a stabilitu a všechny jsou ovládány ručně.
2. Poloautomatický řídicí stupeň
Koncem 70. let minulého století používání dovedností master-slave stanice s programovatelným řízením (PLC) a aplikací terminálového displeje pro zakladač značně omezilo centrální relé a kabely používané pro ovládání a zlepšilo se také sledování provozního stavu stroje. V řídicím systému PLC uživatelem sestavený řídicí program vyjadřuje technologické požadavky výrobního procesu a je předem uložen v paměti uživatelského programu PLC. Během provozu se obsah uloženého programu provádí jeden po druhém pro dokončení operací požadovaných technologickým procesem. Koneckonců, PLC je elektronické zařízení, které může pouze jednoduše řídit výrobní proces. Může provádět pouze jednoduchou výměnu dat s jinými zařízeními. Je obtížné dosáhnout komplexního inteligentního řízení a řízení ve velkém měřítku a chybí mu dobrá interakce mezi člověkem a počítačem. Z důvodu bezpečnosti a pohodlí většina stávajících řídicích systémů zakladačů stále používá kombinaci ručního ovládání a poloautomatického řízení PLC.
3. Stupeň automatického řízení
Za účelem splnění požadavků vysoce automatizované velkovýroby rud, uhlí, přístavů atd., zlepšit efektivitu provozu a zajistit stabilitu a kontinuitu systému. Automatické řízení označuje automatizaci, inteligenci, modernizaci komunikačních a manažerských dovedností. Automatické řízení znamená, že zakladač dokončuje bezobslužné řízení a dohlíží na stav provozu zakladače prostřednictvím monitorovacího systému. Například řízení provozu procesu stohování prášku rudy ve stohovacím zařízení by mělo být řízeno automaticky pod specifickým řízením systému. Operátor sedí v řídicí místnosti a může přepínat mezi obrazovkami obrazovky počítače, aby pochopil různé parametry zakladače, orientaci vozíku, provoz různých komponent a systémů, jako je pomocný systém, a nastavil provozní parametry. zakladače. a pochopit provozní stav a příčinu selhání zakladače v reálném čase prostřednictvím automatického systému a může automaticky zaznamenávat informace o selhání atd.
